具有L_2增益的陶瓷取坯机械手鲁棒跟踪控制

本文对具有不确定和干扰的二自由度电动陶瓷取坯机械手系统动态模型 ,采用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了鲁棒跟踪控制器。所设计的控制器不仅保证跟踪误差系统的稳定性而且使得由力矩干扰到跟踪误差评价信号的L2 增益小于给定的值。同时本文也给出了不用解HJI不等式设计陶瓷取坯机械手H∞ 控制器方法 ,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性

溶胶—凝胶法制备Al_2O_3纳米粉

以Al(NO3) 3和NH3·H2 O为原料制备AlOOH勃姆石溶胶 ,加入PVA作为分散剂 ,干燥后制成干凝胶。干凝胶经不同温度下煅烧得到不同晶型的Al2 O3纳米粉。X—射线衍射分析结果表明 ,勃姆石干凝胶在煅烧过程中的物相变化为AlOOH→ε-Al2 O3→ -Al2 O3→δ -Al2 O3→θ -Al2 O3→α-Al2 O3,采用电子显微镜和BET比表面积法测量出Al2 O3纳米粉的颗粒大小

高强玻璃陶瓷的制备工艺及机理探讨

改善玻璃陶瓷材料的力学性能是当前该材料研究的热点之一 ,本文介绍了制备高强玻璃陶瓷材料的五种方法 :成分调整及工艺优化 ;压成形法增强 ;纤维增强 ;溶胶 凝胶涂层增强 ;ZrO2 增强、增韧 ,总结了这些方法各自的工艺特点及增强机理

论陶瓷产品设计领域的人机工程学

三种骨灰瓷原料的制备与晶相结构

本实验采用牛、猪、羊三种骨头通过高温煅烧制备骨灰瓷原料。采用XRD和SEM方法表征三种骨灰料的晶相结构和显微结构。实验结果表明 :三种骨灰料经 14 0 0℃煅烧后均存在Ca1 0 (PO4 ) 6(OH) 2 、α -Ca3(PO4 ) 2 种晶相。在 132 0℃煅烧的三种骨灰料中 ,按牛、猪、羊顺序 ,Ca1 0 (PO4 ) 6 (OH) 2 含量分别为 87 2 %、89 1%、71 9% ;β-Ca3(PO4 ) 2 含量最高 ,其可塑性和成瓷性能好 ,从晶相上考虑选择羊骨为较佳的骨灰瓷原料。从白度和透光度上考虑选择牛骨为较佳原料。随着煅烧温度升高 ,三种骨头料的β-Ca3(PO4 ) 2 含量增加 ,羊骨和牛骨中的Ca1 0 (PO4 ) 6 (OH) 2 含量减少 ,而猪骨的Ca1 0(PO4 ) 6 (OH) 2 含量反而增加。因此煅烧温度升高对羊骨和牛骨有利 ,而对猪骨不利

电瓷胎体中石英和方石英的热膨胀和X射线衍射强度之间的关系分析

通过测定高强度绝缘子的热膨胀和X射线衍射强度进行试验。使用散点图和多重线性回归分析从统计上对电瓷胎体中石英和方石英的X射线衍射强度与在 6 5 0℃和 2 5 0℃时它们的热膨胀值之间的关系进行了分析。结果发现在电瓷胎体中石英和方石英晶相的热膨胀和相应的X射线峰高值之间存在一种统计关系

传统·继承·创新——浅谈广东潮州枫溪瓷塑艺术

本文试图从潮州枫溪瓷塑艺术的发展进程中 ,阐述它的风格特点 ,以便探寻出更加科学完善的发展思路

夏代方国陶器文化的探索

夏王朝有许多方国。陶器是区别方国文化的一个尺度。考古学上的方国文化群星灿烂 ,它们各具特色又互相融合。其中龙山文化晚期 ,岳石、先商、小河沿、齐家、三星堆早期这些文化和三峡遗址、筑卫城遗址等陶器文化更加璀灿夺目

现代艺术状态中的中国当代陶艺

作为现代主义思想和新文化背景下的中国当代实验陶艺 ,从经验和现实中观察 ,它特具的一贯性“革命”状态 ,有包容文化的各种可能。尽管在时下多元文化状态下 ,在冲突和选择中它流露的现象可以是浮躁的或是消耗的 ,但它直呈当下文化状态的性质更加特征化了。使它找到参与时代艺术的滋生点 ,给自身的现代方式带来了更大的机遇 ,使我们能够有机会重新审视自己的艺术理想 ,使它去诠释更多的概念。中国当代陶艺的现代主义视觉革命和文化理念 ,有其自身明确的时代特征和行为模式。就现存观念而言 ,现代主义视觉革命在中国主流文化的状态中似乎正跨越和完结着它的尽头 ,然而在原创中带有较强“劣根意识”的中国当代陶艺恰恰正由其边缘状态夹缝位置逐步进入现代艺术的中心和主流意识。不管它的发生和发展趋势如何 ,而同处于现代文化中的当代中国实验陶艺与其他当代艺术一样 ,终究处在被“选择”的状态中 ,这是避免不了的必然。而面临的作用不管是心态的还是行动的 ,都将会证实这一文化权力话语的现实性。